一般来说试验机只有两种：运动方向（或受力方向），一种是拉，一种是压，我们通常所见的拉、压、弯、剪、剥、撕、穿、磨损等等，这种对试样而言的。检测与控制，检测与控制是两个不同的概念，但又不可分割，一般来说，对于一个特定的系统，在一个特定的试验条件下，它只是控制了一特定参数，如该公司的电拉，它只控制试台的移动速度，而检测量一般来说不止一个，如电拉一般有载荷、位移、变形等检测环节。开环控制与闭环控制——开环控制——闭环控制。